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P L C在全自动洗车机上的应用 (四)
时间:2013-10-15 21:26

 

3 . 1 控 制 系统 结构 本系统设计了手 自一体化 , 可以通过手动/自动两种控制方式 对洗车机进行控制 , 当手动/自动选择开关拨到 自动状态时, 执行 

自动程序 。  其控制过程如下: 当汽车开到传送带上, 触动入 口光 电传感器 P HI , 传送带开始前进, 同时第一阶段喷洗 电磁 阀 w 1打开 , 对 汽 车进行底盘、 侧面和上部进行冲洗 。当汽车完全离开入 口光电 1 0   S  后停止冲洗。当汽车运行到横刷下端时, 触动横刷下端的光电传感 器 P H 2, 此时传送带停止运行 , 同时横刷下降并旋转, 横刷接近车 平面时, 横刷停止下降, 传送带重新启动, 同时侧刷开始旋转, 洗涤 液喷洒。当车离开横刷下端光电 1 0   s后, 侧刷横刷停止旋转, 洗涤 液停止喷洒, 横刷 自动回到原位。当车运行到打蜡系统下端触动关 电传感器 P H3 , 开始喷洒水蜡, 散刷摆动 。当车离开 P H3   1 0   s后, 打 蜡系统停止运行。当车运行到第二次清洗系统 ,触动光 电传感器 P H4, 开始第二次清水清洗 , 当车离开 P H4   1 0   S后, 第二次清洗 结 束。当车运行到风干系统下端关电传感器 P H5时, 风机启动, 擦干 刷开始工作, 当车离开P H 5   1 0   S 后, 风干系统停止工作。 清洗完毕,  车经过 P H6 , 洗车计数 , 全过程结束 。  当手动/自动选择开关拨到手动状态时, 执行手动程序  手动 状态主要用于设备的维护和检修, 一般情况下都用 自动状态 。当手 动/自动选择开关拨到手动状态时, 执行手动程序。控制面板上有 手动按钮, 都属于点动控制, 当出现故障时, 要打到手动状态 , 根据 面板上的指示发现故障所在, 通过手动解除故障, 然后打到 自动状 态, 系统继续运行 。  

3 . 2 系统程序设计流程 

用 s 7 — 2 0 0设计的手动 自动系统流程如图 5所示。  流程 图的系统程序分为手动和 自动,不同的状态执行不同的 程序 , 手动和 自动之间形成互锁, 外部硬件有手动 /自动转换开关 ,  和内部的程序设计形成双互锁 , 系统一般工作在 自动状态下, 手动 状态主要用于设备的维修、 调试、 解除故障等。  无论是手动还是 自动状态,系统都设置了报警,一旦出现故 障, 系统 自动通知 , 如果系统不响应没有 自动停止 , 就要按下急停 开关 , 若此时工作在 自动状态 , 需切换到手动状态 , 根据指 示面板 上的指示灯立即找到故障所在 ,并进行手动解除故障,解除故障 后, 系统恢复到停止以前的状态继续运行。