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洗车机电流互感器控制系统设计(四)
时间:2013-11-03 22:02

 

4 系统软件设计

为了解决洗车机将比较值设置成固定值导致工 作点不稳定的问题 , 在电脑洗车机软件设计中, 我们特意将比较值设计成一个变化的值。 即对洗车机旋转电机进行简单的建模 , 先找出电脑洗车机工作时电流变化的规律。 在洗车机系统工 作时, 当P L C 控制程序要求刷子开始工作时, 先让旋转电机启动 (这时对刷子喷水但刷子并未接触车身, 处于空转状态) 并稳定一个短暂的时间, 让电流互感器采集到该时刻电机的空转电流 , 然后根据预先找出的电流变化规律计算出刷子距车身最佳距离的设定值 , 这时单片机向 P L C 发出信号P L C 可以让刷子靠近车身。 当电流值达到设定值后单片机向P L C 发出信号让刷子停止靠近 。 洗车机控制程序的流程图如 图 4 所示 。
5 小结
本电脑洗车机电流互感器控制系统由于采用了比较先进的控制算法 , 全自动洗车机基本解决了原有控制方法存在的问题。 目前该电脑洗车机电流互感器 已经在全 自动洗车机上得到了应用 , 经过了一年多的试用 , 系统运行稳定, 已经满足 了全 自动洗车机对刷子定位的要求。 该洗车机系统具有广阔的发展空间和非:玫氖谐∏熬。